دست ربات انسان‌نمای شیائومی عرق می‌کند!

به گزارش مملکت آنلاین، ربات انسان‌نمای «سایبروان» از تعریق مصنوعی برای خنک کردن موتورهای قدرتمند خود استفاده می‌کند.

شرکت شیائومی از طراحی مجدد ربات انسان‌نمای خود رونمایی کرده و یک دست بیونیک لمسی جدید را معرفی کرده است. این دست، ترکیبی از حسگر با چگالی بالا، چابکی بهبود یافته و یک سیستم خنک‌کننده مایع غیرمعمول است که از تعریق انسان الهام گرفته است.

این به‌روزرسانی از طریق حساب رسمی شیائومی منتشر شد، جایی که این شرکت توضیح داد که این طراحی جدید چگونه به دستکاری در مقیاس انسانی و عملیات صنعتی طولانی مدت نزدیک‌تر می‌شود.

این دست بازطراحی شده به طور قابل توجهی کوچکتر از نسخه قبلی است، به طوری که شیائومی حجم دست را 60 درصد کاهش داده تا به مقیاس مشابه انسان برسد.

ابعاد این دست رباتیک بر اساس یک مدل دست انسان با قد 173 سانتی‌متر طراحی شده است که به گفته این شرکت، به بهبود انتقال شبیه‌سازی به واقعیت هنگام آموزش سیستم‌های دستکاری رباتیک در شبیه‌سازی قبل از استقرار آنها در دنیای واقعی کمک می‌کند.

چابکی بیشتر و حس لامسه در تمام کف دست

دست بیونیک جدید همچنین افزایش قابل توجهی در چابکی ایجاد می‌کند. شیائومی اعلام کرد که این پیکربندی، درجه آزادی فعال را ۸۳ درصد افزایش می‌دهد و دست بیونیک ربات را به استاندارد دست انسان که تقریباً ۲۲ تا ۲۷ درجه آزادی مورد نیاز برای کارهای پیچیده دستی دارد، نزدیک‌تر می‌کند.

بخش کلیدی این طراحی مجدد، حس لامسه در تمام کف دست است. طبق گزارش‌ها، ناحیه حسگر حدود ۸۲۰۰ میلی‌متر مربع را پوشش می‌دهد و به ربات اجازه می‌دهد تا فشار و تماس را در کل کف دست به جای فقط نوک انگشتان تشخیص دهد.

این موضوع قابل توجه است، زیرا بسیاری از دست‌های رباتیک در درجه اول به سیستم‌های بینایی و حسگرهای نوک انگشت متکی هستند. حس لامسه تمام کف دست به ربات اجازه می‌دهد تا حتی در صورت مسدود شدن دوربین‌ها یا نیاز به کنترل دقیق نیرو، مانند کارهای مونتاژ، به دستکاری اشیاء ادامه دهد.

شیائومی همچنین از بهبود دوام آن خبر داد، به طوری که این دست بیش از ۱۵۰ هزار چرخه گرفتن را تحمل کرد که به طور قابل توجهی بالاتر از آستانه شکست تقریباً ۱۰ هزار چرخه‌ای است که معمولاً در دست‌های رباتیک با محرک تاندون دیده می‌شود.

سیستم خنک‌کننده مایع برای دست بیونیکی با الهام از تعریق انسان

یکی از غیرمعمول‌ترین ویژگی‌های دست جدید ربات CyberOne، سیستم خنک‌کننده مایع آن است که برای مقابله با گرمای بیش از حد در موتورهای با چگالی بالا که در دست‌های رباتیک ماهر استفاده می‌شوند، طراحی شده است.

به گفته شیائومی، موتورهای جمع و جور این دست می‌توانند در حین کار مداوم گرمای قابل توجهی تولید کنند. برای مدیریت این موضوع، این شرکت کانال‌های خنک‌کننده مایع فلزی چاپ سه‌بعدی را داخل دست ادغام کرده است که عملکردی مشابه غدد عرق دارند.

مدیریت حرارتی یک چالش بزرگ در رباتیک انسان‌نماست، به ویژه برای دست‌های رباتیک که باید چندین موتور، حسگر و سیستم انتقال را در یک فضای بسیار کوچک قرار دهند. گرمای بیش از حد می‌تواند عملکرد موتور را کاهش دهد، طول عمر قطعات را کوتاه کند و زمان کار مداوم را محدود کند.

آزمایش صنعتی و داده‌های منبع باز

شیائومی همچنین نتایج اولیه آزمایش صنعتی برای دست جدید را به اشتراک گذاشت. در آزمایش‌های مونتاژ خودرو، طبق گزارش‌ها، سایبروان در یک چرخه کارخانه‌ای دقیق ۷۶ ثانیه‌ای طی سه ساعت کار، به نرخ موفقیت ۹۰.۲ درصد برای وظایف بستن مهره دست یافته است.

شیائومی برای پشتیبانی از تحقیقات گسترده‌تر در زمینه دستکاری رباتیک و هوش مصنوعی تجسم‌یافته اعلام کرد که از دستکش‌های لمسی برای جمع‌آوری مستقیم داده‌ها استفاده می‌کند و چارچوب TacRefineNet را به همراه ۶۱ ساعت داده‌های لمسی خام، متن‌باز کرده است.

این شرکت پیشنهاد می‌کند که ترکیب حسگر لمسی تمام کف دست با خنک‌کننده مایع فعال می‌تواند به ربات‌های انسان‌نما کمک کند تا به طور مداوم در محیط‌های صنعتی، جایی که چابکی، قابلیت اطمینان و پایداری حرارتی برای استقرار حیاتی هستند، کار کنند.

انتهای پیام/